嵌入式 CAN / CAN-FD 调试工具，用于扫描接口、监控报文、发送测试帧、记录日志、数据库文件解码和总线统计。当用户提到 CAN、CAN-FD、DBC 解码、总线抓包、USB-CAN 联调、报文发送、总线统计、 PCAN、Vector、slcan、CAN 接口扫描、CAN ID 过滤、ASC 日志、BLF 文件时自动触发，也兼容 /can 显式调用。即使用户只是说"看看 CAN 报文"、"发一帧试试"或"解码一下 DBC"，只要上下文明确提到 CAN 总线通信的操作或问题就应触发此 skill。

CAN — 嵌入式 CAN / CAN FD 调试工具统一封装接口发现、实时监控、报文发送、日志记录、数据库文件解码和统计分析能力。配置环境级配置 ( skill/config.json ) 仅保留 slcan 相关的环境级配置：字段说明默认值 slcan serial port slcan 场景的串口 "" slcan serial baudrate slcan 场景的串口速率 115200 工程级配置 ( .embeddedskills/config.json ) 工作区下的 .embeddedskills/config.json 存放工程级 CAN 配置：字段说明默认值 interface CAN 后端，如 pcan / vector / slcan "" channel 通道名，如 PCAN USBBUS1 "" bitrate 仲裁域比特率 500000 data bitrate CAN FD 数据域比特率 2000000 log dir 日志输出目录 .embeddedskills/logs/can 参数解析优先级 1. CLI 参数 ( interface , channel , bitrate 等) 最高优先级 2. 工程级配置 ( .embeddedskills/config.json 中的 can 部分) 3. 状态文件 ( .embeddedskills/state.json 中的历史记录) 4. 默认值最低优先级自动扫描行为当未指定 interface 和 channel 时，脚本会自动扫描系统 CAN 接口，按以下步骤处理： 1. 扫描系统中所有可用 CAN 接口 2. 若只找到一个接口 → 自动使用并写入工程配置 3. 若找到多个接口 → 返回候选列表，等待用户选择 4. 若未找到接口 → 提示错误，停止执行子命令子命令用途风险 scan 扫描可用 CAN 接口与 USB CAN 设备低 monitor 实时监控总线报文低 send 发送标准帧 / 扩展帧 / 远程帧 / CAN FD 帧高 log 记录总线报文到 ASC / BLF / CSV 文件低 decode 用 DBC 等数据库文件解码报文或日志低 stats 统计总线负载、ID 分布和帧率低执行流程 1. 检查 python can 是否可用，未安装时提示 pip install python can 2. 按优先级解析参数：CLI 工程级配置状态文件默认值 3. 无子命令时默认执行 scan 4. monitor / send / log / stats 使用解析后的连接参数 5. decode 先确认数据库文件和输入源存在 6. 若未指定 interface / channel ，自动扫描系统 CAN 接口：唯一候选：自动使用并写入工程配置多候选：返回列表让用户选择 7. 成功执行后，将确认的参数写回工程配置 8. send 只要配置可连接就直接执行，不二次确认 9. 运行对应脚本并输出结构化结果 10. 失败时优先反馈接口、驱动、比特率和过滤条件问题脚本调用所有脚本位于 skill 目录的 scripts/ 下，通过 python 直接调用。脚本会按优先级从 CLI 参数、工程级配置、状态文件中读取参数。输出格式单次命令返回标准 JSON：持续命令（monitor json、send listen json）输出 JSON Lines，结束摘要写入 stderr。错误输出：核心规则不自动猜测 interface、channel、bitrate，多接口时不自动选择参数解析优先级：CLI 工程级配置状态文件默认值；自动扫描结果仅在未提供 CLI 参数时生效未指定 interface / channel 时自动扫描，唯一候选自动写入配置，多候选需用户选择成功执行后，确认的参数自动写回 .embeddedskills/config.json 未明确说明用途时不主动发送任何报文 json 输出的持续流使用 JSON Lines，摘要写 stderr 不污染数据流 DBC 解码失败不应导致监控中断找不到帧定义时返回明确错误，不静默吞掉参考 references/common interfaces.json ：常见 USB CAN 设备信息