当需要使用已探测或显式指定的产物与探针配置，调用自带脚本通过 OpenOCD 烧录嵌入式固件时使用。

OpenOCD 烧录适用场景工作区已经具备可用固件产物，且用户希望给硬件烧录程序。已探测或用户指定的探针与 OpenOCD 兼容。团队需要一条标准化的 OpenOCD 烧录流程，并可顺畅交接到串口观察或调试。需要在烧录前确认探针连接状态或扫描工作区中的 OpenOCD 配置线索。必要输入固件产物路径，或包含 artifact path 的 Project Profile 。 OpenOCD 配置信息：显式接口 + 目标配置、板级配置、现有 profile 数据，或工作区中的配置线索。可选的复位行为和校验偏好。默认开启校验和复位。若产物为 BIN，还需要烧录基地址。自动探测脚本启动即自动复用工程根目录 .em skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 resume ）； resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。按 ELF HEX BIN 选择固件产物。脚本可自动探测已连接的调试探针（ST Link、CMSIS DAP、J Link），优先使用探测到的第一个。配置优先级依次为：显式用户输入、现有 Project Profile 、 scan configs 扫描到的工作区线索。若产物为 BIN ，必须从工作区或用户输入中获得明确的烧录基地址，否则脚本会阻塞。不要拼接多个"部分匹配"的配置；这种情况应返回 ambiguous context 。执行步骤 1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次是环境探测、配置扫描，还是执行烧录。 2. 若不确定探针状态，先运行自带脚本 [scripts/openocd flasher.py](scripts/openocd flasher.py) 的 detect 模式确认。 3. 若不确定 OpenOCD 配置，使用 scan configs 扫描工作区线索。 4. 使用 artifact 指定产物，配合 interface + target 或 config 执行烧录。 5. 对 BIN 文件，必须同时提供 base address 。 6. 读取脚本输出的烧录结果报告，重点关注校验状态和失败分类。 7. 将烧录配置和结果写回 Project Profile ，并在需要时交给下游 skill。失败分流当 openocd 不可用时，返回 environment missing 。当无法安全解析到产物，或 BIN 缺少烧录基地址时，返回 artifact missing 。当 OpenOCD 无法发现探针或目标板时，返回 connection failure 。当所选配置文件无效时，返回 project config error 。当烧录开始了，但校验、停核或复位失败时，返回 target response abnormal 。当存在多个同样合理的配置集合或目标时，返回 ambiguous context 。平台说明探针访问失败在所有宿主平台上都可能表现为 USB 或驱动问题，只是具体报错文本会随操作系统不同而变化。自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess 调用 openocd，因此烧录调度路径本身是跨平台的。输出中应保留完整 OpenOCD 配置列表，方便在其他宿主环境中复现同一会话。输出约定输出 OpenOCD 命令、所选配置文件、产物路径，以及是否要求校验和复位。在 Project Profile 中保留或更新 artifact path 、 artifact kind 、 openocd config 。根据用户意图推荐下一步 skill：做启动验证后推荐 serial monitor ，需要调试时推荐 debug gdb openocd 。交接关系当下一步要看运行日志时，将成功烧录结果交给 serial monitor 。当用户需要断点、停核控制或崩溃分析时，将成功或部分成功的烧录结果交给 debug gdb openocd 。

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