当需要通过 ESP-IDF 工具链烧录固件到 ESP32 系列芯片，或启动调试会话时使用。

ESP IDF 烧录调试适用场景工作区已经具备 ESP IDF 构建产物，且用户希望烧录到目标板。用户需要擦除 Flash 或重新烧录固件。用户需要通过 JTAG 启动 OpenOCD 调试会话。团队需要一条标准化的 ESP IDF 烧录流程，并可顺畅交接到串口监视或调试。必要输入工作区路径（含已构建的 build/ 目录），或包含 artifact path 的 Project Profile 。串口设备路径和波特率。可选的调试探针配置（用于 JTAG 调试模式）。首次参数确认首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值：串口设备：列出探测到的串口设备供用户选择，即使只有一个也不得自动选择。波特率：向用户展示默认值 460800 并确认是否需要修改。当 Project Profile 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。自动探测脚本启动即自动复用工程根目录 .em skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 resume ）； resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。扫描系统串口设备：Linux /dev/ttyUSB 、 /dev/ttyACM ，macOS /dev/cu.usbserial 、 /dev/cu.wchusbserial ，Windows COM 。读取 sdkconfig 中的 Flash 大小和分区表配置。检查 build/ 目录中是否存在有效的烧录产物（ .bin 、 flasher args.json ）。探测结果仅作为候选列表展示给用户，不自动选择。执行步骤 1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次是环境探测、烧录、擦除，还是启动调试。 2. 若不确定环境状态，先运行自带脚本 [scripts/idf flasher.py](scripts/idf flasher.py) 的 detect 模式确认。 3. 使用 flash project <path 执行烧录，可通过 port 和 baud 指定串口参数。 4. 若用户需要擦除 Flash，使用 erase flash 。 5. 若用户需要烧录后立即查看串口输出，提示手动运行 idf.py flash monitor （交互式长运行命令）。 6. 若用户需要 JTAG 调试，使用 debug 检测并启动 OpenOCD 服务。 7. 读取脚本输出的烧录结果报告，重点关注烧录状态和失败分类。 8. 将烧录配置和结果写回 Project Profile 。失败分流当 idf.py 不可用时，返回 environment missing ，提示用户安装 ESP IDF 并激活环境（v5.x 使用 export.sh ，v6.0+ 使用 EIM 激活脚本）。当串口设备不存在或被占用时，返回 connection failure 。当 Linux 用户无串口访问权限时，返回 permission problem ，建议添加 dialout 组。当 build/ 目录不存在或产物缺失时，返回 artifact missing ，推荐 build idf 。当烧录过程中芯片无响应时，返回 target response abnormal 。当存在多个串口设备且无法确定目标时，返回 ambiguous context 。平台说明串口设备命名因平台而异：Linux /dev/ttyUSB0 ，macOS /dev/cu.usbserial ，Windows COM3 。 Linux 用户可能需要将自己添加到 dialout 组： sudo usermod aG dialout $USER 。 ESP32 系列通常使用 USB UART 桥接芯片（CP2102、CH340），需要安装对应驱动。自带脚本通过 subprocess 调用 idf.py ，烧录调度路径本身是跨平台的。输出约定输出烧录命令、串口设备、波特率、Flash 大小和烧录状态。在 Project Profile 中保留或更新 serial port 、 baud rate 、 idf target 。根据用户意图推荐下一步 skill：查看运行日志推荐 serial monitor ，需要调试推荐 debug gdb openocd 。交接关系当下一步要看运行日志时，将成功烧录结果交给 serial monitor 。当用户需要断点调试或崩溃分析时，将结果交给 debug gdb openocd 。当固件产物缺失时，推荐用户先使用 build idf 编译。

flash-idf