can-debug
当需要调试 CAN 总线通信时使用，支持通过 USB-CAN 适配器监听、发送 CAN 帧和扫描节点。
By leokemp223 · 511 installs
npx skills add leokemp223/embed-ai-tool --skill can-debug
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CAN 总线调试
适用场景
嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
需要扫描总线上的活跃节点。
必要输入
CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
通道名（取决于接口类型，如 PCAN USBBUS1、COM3、can0）。
波特率（默认 500000）。
依赖
python can （pip install python can）
对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN Basic API）
执行步骤
1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认操作参数。
2. 探测环境：
3. 根据需求执行操作：
失败分流
connection failure ：适配器未连接或驱动未安装。
bus error ：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。
timeout ：发送后无响应。
输出约定
示例输出格式：
交接关系
从 build keil / build platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。
与 serial monitor 互补：serial monitor 查看串口调试输出，can debug 进行 CAN 协议级调试。