当需要通过 PlatformIO 命令行编译嵌入式工程，调用自带脚本解析环境配置、执行构建并定位固件产物时使用。

构建 PlatformIO 工程适用场景 Project Profile 中标明 build system: platformio 或工作区中存在 platformio.ini 。用户希望对 PlatformIO 工程执行编译、清理或上传固件。烧录或调试流程需要新的 ELF 、 HEX 或 BIN 。需要在构建前确认 PlatformIO CLI 是否就绪。必要输入工作区路径（包含 platformio.ini ），或一份已有的 Project Profile 。可选的环境名称（environment）。自动探测脚本启动即自动复用工程根目录 .em skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 resume ）； resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。脚本自动检测 pio 命令是否可用并获取版本。解析 platformio.ini 中的环境列表，提取 platform、board、framework 和上传协议。识别 [platformio] section 中的 default envs 作为默认环境。若未指定环境且存在默认环境，使用默认环境；否则使用第一个环境。在 .pio/build/<env / 中搜索 firmware.elf/hex/bin 产物，按 ELF HEX BIN 排序。若存在多个同样合理的环境，列出候选而不是静默猜测。执行步骤 1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次是环境探测、列出环境、执行构建，还是仅扫描产物。 2. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 [scripts/platformio builder.py](scripts/platformio builder.py) 的 detect 模式确认。 3. 使用 list envs project dir <dir 确认可用环境，再用 project dir + env 执行构建。 4. 读取脚本输出的构建结果和产物扫描报告，重点关注首选产物（ELF HEX BIN）和失败分类。 5. 将构建环境、产物路径和板卡信息写回 Project Profile ，并在需要时交给下游 skill。失败分流当 pio 命令不可用时，返回 environment missing 。当 platformio.ini 不存在或环境名无效时，返回 project config error 。当构建看似成功但未找到可烧录或可调试产物时，返回 artifact missing 。当存在多个同样合理的环境，且任意选择都不安全时，返回 ambiguous context 。平台说明 PlatformIO 完全跨平台（Linux / macOS / Windows），无平台限制。自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess 调用 pio ，构建调度路径本身是跨平台的。输出中的构建目录和产物路径应保持为绝对路径，方便下游烧录和调试 skill 直接复用。输出约定输出构建命令、工程目录、环境名、板卡和首选产物路径。用 artifact path 、 artifact kind 和板卡信息更新 Project Profile 。成功后推荐 flash openocd 或 debug gdb openocd 。交接关系当下一步意图是给硬件烧录程序时，将成功构建结果交给 flash openocd 。当下一步需要符号信息或调试会话时，将成功构建结果交给 debug gdb openocd 。 PlatformIO 自带上传功能（ upload ），简单场景可直接使用而无需交接。

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