当需要配置或构建基于 ESP-IDF 的固件工程，调用自带脚本执行 idf.py build 并定位固件产物时使用。

ESP IDF 编译适用场景 Project Profile 中标明 build system: idf 或工作区包含 ESP IDF 工程结构。用户希望对 ESP IDF 工程执行目标芯片设置、编译或确认固件产物。烧录或调试流程需要新的固件二进制文件。需要在构建前确认 ESP IDF 环境是否就绪。必要输入工作区路径，或一份已有的 Project Profile 。目标芯片（esp32、esp32s2、esp32s3、esp32c3、esp32c6、esp32h2 等）。首次参数确认首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值：目标芯片：即使 sdkconfig 中已有 CONFIG IDF TARGET ，首次也必须向用户确认。 IDF PATH ：若环境变量已设置，向用户展示当前值并确认是否正确。当 Project Profile 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。自动探测脚本启动即自动复用工程根目录 .em skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 resume ）； resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。检查 idf.py 是否可用（ IDF PATH 已设置且环境已激活）。 ESP IDF v5.x：通过 source $IDF PATH/export.sh 激活。 ESP IDF v6.0+：通过 EIM（ESP IDF Installation Manager）激活，如 source ~/.espressif/tools/activate idf vX.Y.Z.sh 。读取 sdkconfig 中的 CONFIG IDF TARGET 作为参考（首次仍需用户确认）。检查 CMakeLists.txt 和 main/ 目录确认 ESP IDF 工程结构。若已有成功的构建目录且与当前意图一致，优先复用。若目标芯片未设置且 sdkconfig 不存在，必须先执行 set target 。执行步骤 1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次是环境探测、设置目标、执行构建，还是仅扫描产物。 2. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 [scripts/idf builder.py](scripts/idf builder.py) 的 detect 模式确认。 3. 若需要设置或切换目标芯片，使用 set target <chip 执行。 4. 使用 build project <path 执行构建。 5. 若用户需要修改 sdkconfig，提示手动运行 idf.py menuconfig （交互式命令，不可自动执行）。 6. 读取脚本输出的构建结果和产物扫描报告。 7. 将构建目录、产物路径、目标芯片信息写回 Project Profile ，并在需要时交给下游 skill。失败分流当 idf.py 不可用或 IDF PATH 未设置时，返回 environment missing ，提示用户手动安装 ESP IDF。当 CMakeLists.txt 或 main/ 目录缺失时，返回 project config error 。当编译错误（语法错误、链接失败）时，返回 project config error 。当构建成功但未找到固件产物时，返回 artifact missing 。当存在多个可能的目标芯片且用户未指定时，返回 ambiguous context 。平台说明 idf.py 是跨平台的 Python 脚本，在所有宿主平台上行为一致。自带脚本通过 subprocess 调用 idf.py ，需要确保 ESP IDF 环境变量已激活。构建目录默认为工程根目录下的 build/ 。输出约定输出构建命令、构建目录、目标芯片、IDF 版本和首选产物路径。用 artifact path 、 artifact kind 、 idf target 、 idf version 更新 Project Profile 。成功后推荐 flash idf 。交接关系当下一步意图是给硬件烧录程序时，将成功构建结果交给 flash idf 。当 ESP IDF 环境未安装时，提示用户手动安装 ESP IDF。

build-idf